Книги по системному анализу

Системный анализ

«Адаптивное управление сложными системами на основе теории распознавания образов»

В. С. Симанков, Е. В. Луценко

Оглавление    
Введение Глава 1, «Классификация систем автоматизированного управления»

Глава 1. Основная проблема и концепция ее решения

Основные понятия и определения. Объект и предмет исследования

При управлении каким-либо объектом, в том числе без участия человека, обеспечивается постоянство определенной физической или иной величины, характеризующей состояние объекта, или изменение этой величины в соответствии с некоторым законом на основании конкретной информации о состоянии объекта и окружающей среды. Осуществляется это с помощью автоматизированной системы управления (АСУ).

Объектом исследования в данной работе являются автоматизированные системы управления (АСУ).

АСУ состоит из двух основных частей: объекта управления и управляющего устройства. Объектом управления может быть любое управляемое техническое устройство или какой-либо технологический процесс.

Состояние объекта управления зависит от приложенных к нему воздействий g(t) и от собственных параметров, поэтому характеризуется выходной величиной y(t).

Воздействие g(t), поступающее на вход управляющего устройства и содержащее информацию о требуемом значении y(t), называется задающим воздействием.

Воздействие z(t), поступающее от управляющего устройства на вход объекта для обеспечения в нем желаемого процесса, называется управляющим воздействием.

Воздействие f(t), приложенное к объекту и вызывающее отклонение управляемого параметра от заданного значения, называется возмущающим воздействием (помехой).

На рис. 1.1 приведена классическая функциональная схема АСУ [13], на которой показаны основные элементы управляющего устройства (УУ).

Задающее воздействие g(t), которое является входным сигналом АСУ и определяет требуемый закон изменения выходного сигнала y(t), поступает на чувствительный элемент (ЧЭ). Кроме того на этот элемент подаются сигналы обратной связи y(t) и возмущающего воздействия f(t).

С выхода ЧЭ сигнал x(t), который является функцией воздействия {x, y, f} и характеризует ошибку (рассогласование) АСУ, усиливается усилителем (У) и поступает на исполнительный механизм (ИМ).

Функциональная схема АСУ

Рис. 1. 1 — Функциональная схема АСУ

ИМ вырабатывает и подает на объект управления (ОУ) управляющее воздействие z(t).

Иногда при формировании управляющего воздействия кроме сигнала ошибки учитываются его производная и интеграл.

Часто для обеспечения требуемых статических и динамических характеристик системы используются корректирующие устройства: последовательные (КУ1) и параллельные (КУ2).

В состав АСУ могут входить еще и специальные элементы для согласования отдельных частей системы, а также вычислительные устройства для реализации алгоритма работы управляющего устройства.

Предметом исследования данной работы являются вопросы создания и применения адаптивных АСУ сложными системами (ААСУ СС).

Очевидно, АСУ является более общим понятием, чем ААСУ СС. Поэтому в содержательной постановке задачи синтеза ААСУ имеется ряд особенностей и специфических проблем, возникающих именно тогда, когда объектом управления является сложная система.

Перед содержательной постановкой задачи синтеза ААСУ СС рассмотрим вопрос о месте данных систем в общей классификации АСУ.

Оглавление    
Введение Глава 1, «Классификация систем автоматизированного управления»