«Адаптивное управление сложными системами на основе теории распознавания образов»
В. С. Симанков, Е. В. Луценко
Заключение
Данная работа посвящена применению моделей распознавания образов и принятия решений, основанных на теории информации, для синтеза адаптивных АСУ сложными системами (ААСУ СС). При этом:
- Сформулирована общая постановка задачи синтеза ААСУ СС.
- Определена основная проблема, возникающая при синтезе ААСУ СС: дефицит априорной информации.
- Рассмотрены традиционные пути решения основной проблемы, проанализированы их основные ограничения и недостатки.
- Предложена концептуальная идея решения основной проблемы: применение методов распознавания образов и принятия решений, обеспечивающих адаптацию модели на основе апостериорной информации.
- Концептуальная идея конкретизирована до уровня параметрической модели ААСУ СС: определено конкретное место систем распознавания образов и принятия решений в структуре АСУ.
- Обоснована необходимость поиска или разработки адекватной математической модели.
- Исходя из общих принципов построения математических моделей, определен общий класс моделей, к которому относятся модели сложных объектов управления (СОУ).
- Сформулированы требования к математической модели СОУ, обоснованы критерии оценки степени адекватности моделей для решения задач ААСУ СС.
- На основе аналитического обзора математических моделей распознавания образов и принятия решений и оценки степени их адекватности сделан вывод о необходимости разработки модели, специально ориентированной на применение для синтеза ААСУ СС.
- Осуществлена формальная постановка задачи синтеза адаптивных АСУ сложными системами.
- Исследована внутренняя взаимосвязь методов распознавания образов и принятия решений, основанная на теории информации: показано, что задача распознавания образов эквивалентна задаче декодирования, а решение задачи принятия решений представляет собой решение обратной задачи декодирования.
- Рассмотрены основные понятия классической теории информации Шеннона.
- Исследована применимость теории информации Шеннона для решения задач идентификации состояний сложного объекта управления и выработки управляющих воздействий. На численном примере показана принципиальная возможность этого. В то же время при этом определены ограничения и недостатки информационной меры Шеннона с точки зрения ее применимости для решения задач ААСУ СС.
- Показана целесообразность применения для этих целей семантической меры информации Харкевича, основанной на апостериорном подходе.
- Разработана математическая модель, интегрирующая методы распознавания образом и принятия решений на основе теории информации, при этом сформулированы и решены типовые задачи ААСУ СС.
- Разработана методология, алгоритм и конкретная методика синтеза адаптивных АСУ сложными системами.
- Приведен развернутый численный пример применения предложенной математической модели, методологии, алгоритма и методики для синтеза САУ автономной комбинированной фотоветроэлектроэнергетической установки (ФВЭУ). Проведено сравнение результатов моделирования САУ ФВЭУ на основе подхода Шеннона и предложенной математической модели, основанной на апостериорном подходе Харкевича.
- Описана инструментальная программная система, обеспечивающая поддержку предложенной математической модели, методологии, алгоритмов и методики синтеза адаптивных АСУ сложными системами.
- Описан опыт применения предложенной методологии синтеза адаптивных АСУ сложными системами.
- Предложены перспективы применения данной методологии для синтеза ААСУ СС в широком спектре различных предметных областей.
- В приложениях приведен перечень текстовых выходных форм инструментальной программной системы и образцы двухмерных и трехмерных графических форм, полученных при синтезе адаптивной САУ ФВЭУ.
Таким образом, как надеются авторы, продемонстрирована эффективность и оправданность в ряде случаев предложенного подхода к синтезу адаптивных АСУ сложными системами.